【7000米河道保洁】从AI识别到厘米级定位，无人驾驶清洁船如何啃下河道保洁“硬骨头”

7000米河道、覆盖四大街道、水面落叶与漂浮垃圾存量较大——面对这样的保洁任务，仅靠传统人工打捞，清理任务繁重、作业周期长、整治成效有限。广州白云区石某河河道整治项目选择投放2艘，替代传统人工打捞，其技术路径值得拆解。

无人船的第一步是“认路”。它可实时扫描水域环境信息，，管理人员在远程即可设定最佳作业路线；配合独家自适应算法，无人船能够全自主运行，无惧树木遮挡、桥下信号盲区、风浪侵袭及复杂水流干扰。

在感知与定位层面，无人船搭载 ，可自动识别并清洁落叶、树枝、柳絮、塑料瓶、塑料袋等各类水面漂浮垃圾；同时兼容北斗 BDS、GPS 等多卫星系统，实现厘米级定位与精准航向测算，抗干扰强、航线稳定。

效率上，无人船每小时清洁面积达3000平方米，续航6—8小时；支持区域清洁、贴边清洁、定向清洁等多种清洁模式，贴边行走可实现4毫米精扫，河道边角不留死角。

作业结束后，无人船可，无需人工搬运。其无人充电坞集无线充电与自主停泊于一体，具备自适应水位、实时监测、多重防护能力，可实现自动对接充电，约2小时充满，另可换电（约10分钟）或加装电池，随用随充、不停机。

所有设备状态与作业数据汇入，支持PC调度中心、移动 APP、船载终端与现场监控屏多端协同，船只状态、作业进度一屏可见，实现数据化运营管控。

从建图到返航，无人船把“七步流程”跑成了7×24小时无人化闭环，水面保洁由“靠人盯”转向“靠系统调度”，7000米级河道的长效管护由此有了稳定的技术底座。